工业自动化
随着工业4.0的时代推进，工业自动化在各类机械应用中起到显著作用。其中伺服控制系统可以起到快速、精准的控制功能，在机器人、智能机械臂等应用中成为关键部件。
易灵思FPGA针对工业自动化中的伺服控制系统，会带来如下特点：
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超低功耗：60K LE运行在100MHz 仅需 150mW，低至同行竞品的30%功耗水平
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超小封装：3x3mm起
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超大密度：40nm工艺Trion FPGA覆盖4K至120K逻辑规模，满足不同场景下的应用需求
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超高性能：16nm 钛金系列FPGA主频可以达到400MHz以上
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内嵌硬核DDR3 PHY和控制器，数据传输速率高达1066Mbps
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支持软核RISC-V
案例介绍
伺服控制——KGD SiP商业模式：
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SIP CortexM4 + T20FPGA + Flash + Others
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PLC快速通信处理、曼彻斯特编码
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EtherCAT
易灵思T20F256 FPGA
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20K逻辑容量，195个GPIO，封装尺寸13x13mm
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内置36个18x18 DSP
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内置存储器BRAM，1044Kb容量
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支持RISC-V
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超低功耗
单轴/多轴伺服控制系统
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电流、位置、速度控制
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解码器、通讯接口
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单轴伺服控制卡选用 T20FPGA即可
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多轴伺服控制卡可选用更大规模的 T85FPGA
易灵思T20F256 FPGA
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20K逻辑容量，195个GPIO，封装尺寸13x13mm
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内置36个18x18 DSP
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内置存储器BRAM，1044Kb容量
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支持RISC-V
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超低功耗
